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Detalhe da UFCD

6116 - Microrobótica
(*) Em Vigor
Designação da UFCD:
Microrobótica
Código:
6116
Carga Horária:
25 horas
Pontos de crédito:
2,25
Objetivos

  • Identificar os componentes de um sistema micro-robótico.
  • Identificar principais características dos componentes em estudo.
  • Identificar os periféricos dedicados.
  • Caracterizar os diferentes tipos de sensores/detetores.
  • Explicar o modo de funcionamento dos protocolos de comunicação.
  • Distinguir os diferentes grupos de micro-robôs.
  • Aplicar as principais funções de um sistema microcontrolado.
Recursos Didáticos

Conteúdos

  • Constituição de um sistema micro-robótico
    • Unidade de controlo
    • Periféricos
      • - Sensores fotoeléctricos
      • - Sensores ultra-som
      • - Detectores de chama
      • - Seguidores de linha
      • - Bússola digital
      • - Sintetizador de voz
      • - Micro-câmaras
    • Comunicações
    • Visão
  • Exemplos de aplicação
    • Agvs
    • Robôs de exploração
    • Robôs de investigação
Referenciais de Formação

Histórico de Alterações

(*) 2009-12-29   Criação de UFCD.