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Detalhe da UFCD

6113 - Robótica
(*) Em Vigor
Designação da UFCD:
Robótica
Código:
6113
Carga Horária:
25 horas
Pontos de crédito:
2,25
Objetivos

  • Descrever a história da Robótica.
  • Identificar os elementos que constituem um robô industrial.
  • Identificar os eixos de um robô.
  • Classificar os robôs industriais.
  • Identificar actuadores e sensores na Robótica.
  • Explicar as características de um robô industrial.
  • Identificar mecanismos auxiliares de um robô industrial.
  • Aplicar métodos de programação de robôs industriais.
  • Indicar diferentes aplicações de robôs industriais.
Recursos Didáticos

Conteúdos

  • História da Robótica
  • Elos, juntas e eixos
  • Classificação geométrica de robôs
  • Órgão terminal
  • Actuadores e sensores
  • Visão artificial
  • Volume de trabalho
  • Velocidade
  • Capacidade de carga
  • Precisão
  • Fiabilidade
  • Mecanismos auxiliares
  • Programação on-line e off-line
Referenciais de Formação

Histórico de Alterações

(*) 2009-12-29   Criação de UFCD.