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6113 - Robótica

(*) Em Vigor

Designação da UFCD:

Robótica

Código:

6113

Carga Horária:

25 horas

Pontos de crédito:

2,25

Objetivos

Descrever a história da Robótica.
Identificar os elementos que constituem um robô industrial.
Identificar os eixos de um robô.
Classificar os robôs industriais.
Identificar actuadores e sensores na Robótica.
Explicar as características de um robô industrial.
Identificar mecanismos auxiliares de um robô industrial.
Aplicar métodos de programação de robôs industriais.
Indicar diferentes aplicações de robôs industriais.

Recursos Didáticos

Conteúdos

História da Robótica
Elos, juntas e eixos
Classificação geométrica de robôs
Órgão terminal
Actuadores e sensores
Visão artificial
Volume de trabalho
Velocidade
Capacidade de carga
Precisão
Fiabilidade
Mecanismos auxiliares
Programação on-line e off-line

Referenciais de Formação

523268 - Técnico/a de Eletrónica, Automação e Comando

523080 - Técnico/a de Eletrónica, Automação e Computadores

523267 - Técnico/a de Mecatrónica

Histórico de Alterações

(*) 2009-12-29 Criação de UFCD.