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Detalhe da UFCD

6115 - Robótica - programação de manipuladores industriais
(*) Em Vigor
Designação da UFCD:
Robótica - programação de manipuladores industriais
Código:
6115
Carga Horária:
25 horas
Pontos de crédito:
2,25
Objetivos

  • Com base na utilização de manipuladores industriais, tem-se como objetivo efetuar a programação dos mesmos, de modo a implementar o projeto de sistemas automatizados, passando pelas fases de conceção, programação, implementação, manutenção e exploração, pelo que deverá o aluno atingir os seguintes objetivos:
    • Interpretar a programação de um manipulador industrial.
    • Executar a programação de manipuladores industriais.
Recursos Didáticos

Conteúdos

  • Realização de pequenos projetos que englobem
    • Apresentação do sistema a automatizar
    • Selecção dos equipamentos (sensores, actuadores, etc.) a implementar
    • Escolha do manipulador a utilizar
    • Definição de entradas e saídas
    • Elaboração do programa
    • Teste e colocação em serviço
    • Detecção, diagnóstico e correção de eventuais avarias do sistema
    • Manutenção preventiva
Referenciais de Formação

Histórico de Alterações

(*) 2009-12-29   Criação de UFCD.