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Detalhe da UFCD

6060 - Autómatos programáveis - linguagens de programação
(*) Em Vigor
Designação da UFCD:
Autómatos programáveis - linguagens de programação
Código:
6060
Carga Horária:
25 horas
Pontos de crédito:
2,25
Objetivos

  • Reconhecer a evolução dos automatismos industriais.
  • Seleccionar o autómato em função do automatismo.
  • Descrever as vantagens e desvantagens de um automatismo controlado por autómato e os outros sistemas estudados.
  • Fazer a ligação das entradas e das saídas dos autómatos a outros componentes.
  • Identificar e utilizar os diferentes tipos de cartas especiais.
  • Identificar as linguagens de programação “lista de instruções” e “diagrama de contactos – ladder”.
  • Efectuar programas de aplicações com operações lógicas, temporizadores e contadores.
  • Efectuar a descrição do funcionamento de um automatismo recorrendo ao grafcet.
  • Aplicar a equação geral da etapa na conversão do grafcet ou utilizar outro método.
  • Identificar as vantagens da automatização e em particular a utilização do autómato programável.
  • Utilizar um autómato programável e compreender o seu funcionamento.
  • Interpretar as diferentes linguagens de programação.
  • Utilizar software específico de programação de autómatos.
Recursos Didáticos

Conteúdos

  • Métodos de implementação de um automatismo
    • Lógica cablada
    • Lógica programada através da integração de um autómato programável, suas vantagens e desvantagens
  • Parâmetros e características a ter em conta na seleção de um autómato programável
  • Ciclo de funcionamento de um autómato programável
  • Linguagens de programação
    • Lista de instruções
    • Diagrama de contactos (ladder)
  • Endereçamento de entradas/saídas
  • Funções de programação básicas
    • Contactos (NA/NF/dif up/dif down)
    • Bobines (normal/set/reset)
    • Ligações
    • Memórias (bits/flags)
    • Temporizadores
    • Contadores
  • Funções de programação especiais
  • Periféricos
  • Cartas especiais
  • Linguagem de programação com o método grafcet
  • Apresentação de autómatos de gama baixa
  • Ligações externas de um autómato
    • Alimentação do autómato
    • Ligação das entradas
    • Ligação das saídas
  • Software de programação
    • Comunicação com o autómato
    • Linguagem de programação em ladder
    • Programação em lista de instruções
  • Instruções de programação
  • Aplicações práticas
Referenciais de Formação

Histórico de Alterações

(*) 2009-12-29   Criação de UFCD.